10月8日晚，港交所网站挂出地平线PHIP版招股书哥哥去，这意味着智驾科技企业地平线（Horizon Robotics）负责通过港交所聆讯，行将踏入港股阛阓。高盛、 摩根士丹利和中信建投海外担任联席保荐东说念主。
本年3月，地平线向香港交游所递交了招股书。摒弃当今，这家公司共获11轮融资，估值飞升起速。2017年A5轮融资时，公司投后估值为6.10亿好意思元。只是一年后，这一数字便跃升至28.40亿好意思元。2020年，流程C轮融资，其估值再度攀升达50.68亿好意思元。至2022年11月终末一轮融资，投后估值已在87.10亿好意思元高位。
证据其公开的财务事迹，2021年至2023年，地平线的收入辩认为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%。毛利率则辩认为70.9%、69.3%和70.5%，与同类企业比拟达到了相等高的水平。
不外，同其他智驾公司一样，其相对应的研发开支也壅塞小觑，辩认为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元，占对应年度收入的比例辩认为245.0%、207.6%及152.5%。
在高额研发参加的重压下，2021年至2023年，地平线的经调度赔本净额辩认达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。摒弃2023年12月31日，地平线的推动赔本总额攀升至246.65亿元。
国庆时分，地平线更新了招股书，自大本年上半年其完了营收9.35亿元，同比增长151.6%。上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%，毛利率相似也有增长哥哥去，达到79%。
该公司以为，授权及工功课务向客户提供管事的现实成本相对较低，因此该业务的加多是毛利率水平飞腾的主要原因。本年上半年，地平线的授权及工功课务的毛利率高达93%，收入达到6.91亿元，较客岁同时的1.53亿元加多351.6%，占到其上半年总营收的73.9%，主要起原于与行家集团的合作。
2022年10月，地平线与行家旗下智能化软件公司CARIAD莳植合伙公司，到2023年运转向该公司授权高等扶植驾驶及自动驾驶贬责决策有关的算法及软件。2023年及本年上半年，地平线从该合伙公司得回的授权收入辩认达到了6.27亿元及3.51亿元。
诚然上半年龄迹有了显然提高，但净赔本规模相似也有扩大，为50.98亿元，比客岁同时的赔本额扩大170%。地平线在招股书中阐述，瞻望本年全年赔本会大幅加多，除了估值变动和行家相助计算的酷睿程等身分，最主要的原因如故起原于研发的捏续参加。
2024年上半年，地平线研发参加达到14.2亿元，同比增长35.3%。摒弃2024年6月30日，公司研发团队共有1696东说念主，占整体职工总额的73.1%，比客岁年底加多了218东说念主。
在现款储备方面，招股书自大，摒弃2024年6月底，公司的现款及现款等价物余额为104.52亿元。
手脚一家国产智能蓄意决策提供商，莳植于2015年的地平线，其阛阓份额在近几年飞速提高。证据高工汽车数据，在2023年国内自主品牌乘用车标配前视一体机蓄意决策阛阓中，地平线占比23.7%，仅次于占比29.4%的Mobileye，名轮番二。在国内高等第自动驾驶NOA贬责决策阛阓中，英伟达以48.9%的份额居阛阓第一，地平线以35.5%的份额居第二位。
4月24日，地平线发布了基于新的BPU Nash架构的车载智能蓄意决策征途6系列。与以往的征途居品不同，该系列针对低、中、高阶智能驾驶场景，连气儿推出了六个版块，包括征途6B、征途6L、征途6E、征途6M、征途6H、征途6P。
尽管地平线所占阛阓份额不小，但如故面对着竞争与挑战。其老敌手Mobileye依托L2智驾的征战累积，由紧闭黑盒渐渐绽放，仍然莫得拔除中国阛阓。国内各大主机厂也运转举旗跟进自研。
除了计策投资智驾硬件供应商，以头部新势力为代表的一些车企选用智驾角落端芯片全栈自研。其中，蔚来对标英伟达的智驾硬件居品已发布，小鹏和理思积极布局，瞻望居品将在2025到2026年推出。
为了支吾竞争，地平线也在加强对软件算法的研发，进一步推动软件和硬件的聚积。本年上半年，该公司推出Horizon SuperDrive全场景城市NOA贬责决策，宣称可完了通盘城市、高速公路以及停车场景中的高阶自动驾驶功能。其将于第四季度推出法式版量产决策，并在2025年第三季度完了首款量产合作车型委派。
摒弃当今，地平线软硬一体的贬责决策已得回27家OEM（42个OEM品牌）领受哥哥去，装备于290款车型，中国十大OEM厂商均已选用地平线的智驾贬责决策。待其负责登陆港股阛阓，能否借助老本阛阓的力量，进一步沉稳本身在智驾细分阛阓的跨越地位，将是今后公司发展的一大看点。